En 1952, neuf membres de la province Belge partent pour le Congo belge enfin de commencer la mission au nord-est de ce vaste pays, plus précisément à Poko et puis à Doruma, Amadi et Duru. Les augustins allemands leurs viennent en aide en 1959.

Malgré les guerres et rebêlions qui se poursuivirent (1964-1966,1996-1997 et 1998-2003) leurs efforts portent du fruit pour l'Eglise locale et aussi pour l'Ordre. Apres l'ouverture du noviciat en 1988 à Amadi et l'établissement d'une maison de formation à Kinshasa en 1991, les jeunes Augustins congolais prennent de plus à plus, la relève des anciens missionnaires belges et Allemands. Après la fondation d'une « fédération Congo » par la province belge et allemande en 1993, le Congo augustinien est, puis 1995, devenu « le vicariat Congo ».